ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺AIROSBOT
- 型號:AIROSBOT
- 分類:機(jī)器人
- 品牌:
- 詳細(xì)介紹:
智能移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺AIROSBOT是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體，為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。平臺支持Android、Linux、ros等 操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心，采用完全自主組合模塊搭建的結(jié)構(gòu)板載I/O擴(kuò)展接口，學(xué)習(xí)者可以在擴(kuò)展板上任意自由搭建傳感器電路，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用功能。該機(jī)器人平臺可以選配多種傳感、通訊、語音、視覺、炮臺、機(jī)械臂等模塊，搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人，從而學(xué)習(xí)更多軟硬件設(shè)計(jì)、操作與編程知識。
產(chǎn)品參數(shù)
硬件
車體材質(zhì)
全金屬硬鋁合金支架，陽極氧化處理
車體尺寸
35*35*40cm（長*寬*高）
運(yùn)動速度
當(dāng)電池電量不低于12.8V，最大速度可以達(dá)到1.5米/s
重量/負(fù)重
自重10kg，額定負(fù)載20kg
主機(jī)控制器
AMD 銳龍7000 4.75G*8核；DDR5 4800MHz 32GB內(nèi)存；500Gssd固態(tài)硬盤；WiFi6/藍(lán)牙5.2/usb4;顯卡頻率2200MHz；
4GB；存儲：256GB SSD，圖像處理頻率不低于720MHz，支持藍(lán)牙、WIFI通訊、局域網(wǎng)通訊； SDcard從控不低于4路高精度伺服控制，每路控制分辨率不低于12位；
底盤
ARM Cortex-M4控制器，4路含12位高精度編碼器無刷伺服電機(jī)，Stm32f103+A4950驅(qū)動板；
激光雷達(dá)
Rplidar A1，測量范圍12m
深度相機(jī)
奧比中光astra pro
電機(jī)驅(qū)動器
與驅(qū)動一體化控制板
電池
12V20AH鋰電池組，續(xù)航時(shí)間5小時(shí)。
車輪
直徑97mm麥克納姆輪或100mm橡膠輪選配
附件
充電器、遙控器、無線鍵鼠等；
可選搭配
機(jī)械臂、水彈發(fā)射器、煙霧發(fā)生器（具體外觀、參數(shù)支持定制）
系統(tǒng)軟件
Ubuntu 18.04，ROS melodic
其它
配套技術(shù)資料、源代碼、課程資源等。
相關(guān)課程一覽表：
